开始使用

从安装 SDK 和读取状态开始，再按需要控制单个组件或整机。

1. SDK 简介：能力、组件与运行前提。
2. 环境与安装：选择安装包并安装。
3. 第一次连接：创建整机或组件对象。
4. 读取状态：识别有效反馈与缺失数据。
5. 停止与急停恢复：正常结束、保持与恢复。

升降机构需在机械最低位置启动。每台设备同一时刻只运行一个控制程序。