示例程序

安装 SDK 后，选择与当前任务对应的脚本。每页包含运行说明、完整代码及单文件下载。

运行前提

每台设备同一时刻只运行一个控制程序。运动示例会使能并发送目标；运行前确认工作空间无障碍、人员远离运动区域、硬件急停可用。升降与整机示例要求升降机构在机械最低位置启动。

运动组件退出 with 时停止并断开，不自动失能，不保证继续主动保持负载。示例的目标、周期和时长在脚本中给出，运行前请先阅读代码。验证范围见 使用限制。

选择示例

示例	内容
连接单臂与读取状态	连接左臂并输出各轴反馈，不主动使能。
单关节运动	在当前姿态附近移动 j3，并等待运动完成。
双臂关节运动	以各自当前姿态为目标执行双臂位置任务。
末端直线运动	保持当前姿态，在末端附近执行短距离直线运动。
升降高度控制	读取当前高度，向下移动 0.2 m；运行前须有足够下降空间。
底盘速度控制	发送短时低速指令，然后停车。
整机状态	连接整机，读取双臂、底盘、升降和电量。
夹爪开口与力矩上限	在当前开口附近设置毫米目标，并读取开口。
底盘相对位移	创建相对位置任务，并演示等待、取消和停车。
MIT 周期保持	周期发送当前七关节姿态，演示 MIT 调用。
电量与报警	读取电量、电压、报警和通信状态。
遥控器全部通道	读取摇杆和 CH1～CH16 的归一化输入。