主题

环境与安装 ​

支持环境 ​

使用设备配套的 Linux 环境和 Python 3.12 或更高版本。安装包必须与 Python 小版本、系统和 CPU 架构匹配；Python 3.12 的编译包不能直接用于其他 Python 小版本。

bash
python --version

获取并安装 SDK ​

向技术支持获取匹配的 SDK wheel。在需要使用 SDK 的 Python 环境中安装，替换下方路径为实际安装包的完整路径和文件名：

bash
python -m pip install "/下载目录/实际安装包文件名.whl"

首次安装依赖通常需要联网，部分依赖包含本地二进制组件。文档及示例与安装包分别提供。

确认安装 ​

bash
python -m pip show libark_sdk
python -c "from libark.robot.hw1 import HW1; print('SDK 导入成功')"

安装包名称为 libark_sdk，代码入口为 libark.robot.hw1。导入不会连接设备。确认版本为 0.5.3 后继续 第一次连接。

安装失败 ​

检查安装包是否匹配当前 Python 小版本、系统和架构。保留完整错误信息，向技术支持提供 Python 版本、系统架构及安装包文件名；不要将其他平台的安装包强行安装。