进阶控制

先完成 第一次连接 并了解 停止与恢复。按目标选择以下接口：

目标	阅读内容
等待、取消或检查后台运动	运动任务与取消
按位置和姿态移动末端	笛卡尔运动
计算轨迹而不发送运动	末端位姿与轨迹规划
在控制循环中发送目标	MIT 与周期控制

高层运动自动持续发送目标；周期接口需要控制程序自行刷新。Python 循环不保证硬实时。所有运动均不提供碰撞检测，详见 使用限制。